Τμήμα : Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας : Ηλεκτροεπιστήμης
Κωδικός : ΠΣ3887
Εξάμηνο : 8ο
Ροή :
Σ : Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό.
Ώρες Θεωρίας : 3
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ :
Ν. Θεοδώρου, Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Περιγραφή. Συνάρτηση μεταφοράς. Εξισώσεις κατάστασης. Μετάβαση από τη συνάρτηση μεταφοράς στις εξισώσεις κατάστασης και αντίστροφα. Ευστάθεια. Χαρακτηριστικό πολυώνυμο και ιδιοτιμές. Κλασικά προβλήματα ελέγχου. Επίλυση των εξισώσεων διαφορών πολυδιαστάτων συστημάτων και γενική έκφραση της εξόδου. Μέτρηση του θορύβου πολυδιαστάτων ψηφιακών φίλτρων. Πολυδιάστατα βαθμωτά πολυώνυμα. Πολυδιάστατες μητρικές πολυωνυμικές εξισώσεις.