Τμήμα : Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας : Πληροφορικής
Κωδικός : ΣΕ3947
Εξάμηνο : 9ο
Ροή :
Σ : Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό.
Ώρες Θεωρίας : 3
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ :
Π. Παρασκευόπουλος, Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Εισαγωγικές μαθηματικές έννοιες για τη μελέτη του βέλτιστου ελέγχου. Μέγιστα και ελάχιστα συναρτησοειδών με τις μεθόδους του λογισμού των μεταβολών, της αρχής του μεγίστου και της αρχής του βελτίστου. Εξισώσεις Euler - Lagrange και Hamilton - Jacobi - Bellman. Μελέτη των προβλημάτων του βέλτιστου γραμμικού ρυθμιστή και του βέλτιστου γραμμικού σερβομηχανισμού. Εξίσωση Riccati. Σχεδίαση κλειστών συστημάτων βέλτιστου ελέγχου με παρατηρητές κατάστασης. Εισαγωγή στο στοχαστικό έλεγχο. Μελέτη του προβλήματος της εκτίμησης του διανύσματος κατάστασης σε στοχαστικό περιβάλλον. Βέλτιστο φιλτράρισμα Kalman για τις περιπτώσεις διακριτού και συνεχούς χρόνου. Βέλτιστος στοχαστικός έλεγχος συνεχών και διακριτών συστημάτων. Πρακτικές εφαρμογές.