Τμήμα : Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας : Πληροφορικής
Κωδικός : ΒΕ3851
Εξάμηνο : 9ο
Ροή :
Σ : Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό.
Ώρες Θεωρίας : 3
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ :
Γ. Στασινόπουλος, Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Παρουσιάζεται και επιλύεται το γενικό πρόβλημα βελτίστου ελέγχου σε γραμμικά και μη γραμμικά
συστήματα σε χώρο κατάστασης πεπερασμένης διάστασης. Δίνεται έμφαση τόσο στην αρχή του
Pontryagin όσο και στον δυναμικό προγραμματισμό. Γίνεται σύνδεση με τις τεχνικές βελτιστοποίησης
στο R