Τμήμα : Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας : Πληροφορικής
Κωδικός : ΑΠ3972
Εξάμηνο : 8ο
Ροή :
Σ : Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό.
Ώρες Θεωρίας : 3
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ :
Π. Παρασκευόπουλος, Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Παραμετρική αναγνώριση, εκτίμηση παραμέτρων συστημάτων συνεχούς και διακριτού χρόνου. Μέθοδοι απλοποίησης μαθηματικών μοντέλων (Pade, συνεχών κλασμάτων, Routh κλπ.). Αναγνώριση μη παραμετρικών μοντέλων. Εξίσωση Wiener-Hopf. Εκτίμηση συνάρτησης μεταφοράς με φίλτρα Laguerre. Εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης με τεχνικές φίλτρων Kalman. Ταυτόχρονη εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης και των παραμέτρων ενός συστήματος. Προσαρμοστικός έλεγχος αναφοράς σε πρότυπο. Αυτορυθμιζόμενος προσαρμοστικός έλεγχος. Ρυθμιστές PID για αυτορύθμιση. Πρακτικές εφαρμογές.