Τμήμα : Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας : Πληροφορικής
Κωδικός : ΣΕ3741
Εξάμηνο : 6ο
Ροή : Σ : Σήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Υποχρεωτικό στην πλήρη ροή.
Ώρες Θεωρίας : 4
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ : Σ. Τζαφέστας, Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Προδιαγραφές συμπεριφοράς Σ.Α.Ε. Κλασσικές τεχνικές σχεδίασης ελεγκτών (αντισταθμιστών) Σ.Α.Ε. (γεωμετρικός τόπος ριζών, Nyquist, Bode, Nichols). Σχεδίαση Σ.Α.Ε. διακριτού χρόνου. Ανασκόπηση του μοντέλου κατάστασης. Σχεδίαση Σ.Α.Ε. στο χώρο κατάστασης (έλεγχος ιδιοτιμών, αποσύζευξη εισόδων - εξόδων, έλεγχος προσαρμογής, βέλτιστος έλεγχος). Σχεδίαση ελεγκτών σταθεροποίησης κατά Lyapunov. Υλοποίηση αντισταθμιστών με υπολογιστές. Στοιχεία μη γραμμικών Σ.Α.Ε.