Τμήμα : Γενικό
Τομέας : Μηχανικής
Κωδικός : ΜΗ3326
Εξάμηνο : 3ο
Μάθημα Κορμού.
Υποχρεωτικό.
Ώρες Θεωρίας : 6
Ώρες Εργαστηρίου : 0
ΔΕΠ :
Α. Μαυραγάνης, Αναπληρωτής Καθηγητής,
Τ. Καλβουρίδης, Επίκουρος Καθηγητής.
Περιεχόμενο του μαθήματος :
Κινηματική του Στερεού. Μετατοπίσεις - Περιστροφές - Επαλληλίες μετατοπίσεων - Κινηματικά μεγέθη - Βαθμοί ελευθερίας - Σύνδεσμοι - Γενική κίνηση στερεού στο χώρο - Κινηματική Multibody Systems. Δυναμική του Στερεού. Συστήματα υλικών σημείων (Αρχές που διέπουν την κίνηση και Θεωρήματα Διατηρήσεως) - Δυναμική στερεού (Αρχές που διέπουν την κίνηση, θεωρήματα διατηρήσεως, εξισώσεις κινήσεως) - Εισαγωγή στη Δυναμική των multibodysystems. Απαιτούμενα μαθηματικά: Γραμμική Άλγεβρα - Βασικές γνώσεις σε Μητρώα - Ιδιοτιμές και ιδιοδιανύσματα - Απλές μορφές συνήθων διαφορικών εξισώσεων με αρχικές συνθήκες.